Guiado por ultrasonido, se pueden realizar diferentes exámenes diagnósticos y terapéuticos de tipo invasivos, tales como la biopsia de vellosidades coriales en el primer trimestre (para estudio genético), cordocentesis (obtener sangre fetal desde el cordón umbilical fetal para fines diagnósticos y terapéuticos), y amniocentesis (obtención de líquido amniótico para fines diagnósticos).