La ataxia es la falta del control motor durante el movimiento voluntario, observable al caminar y/o tomar objetos.
Además de la marcha, pueden afectar el habla, el control de movimientos oculares y la deglución. Las ataxias pueden presentarse en forma aguda, subaguda o crónica. La ataxia crónica persistente generalmente es producto de un daño del cerebelo, encargado del control de la coordinación de los movimientos, que puede ser de origen genético o adquirido.